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文章来源:admin 更新时间:2020-05-13

  汽车转向体例_理学_上等熏陶_熏陶专区。第二十三章 汽车转向体例 第1节 概 述 汽车转向体例的界说: 用来变动或者还原汽车行驶目标的专设机构的总称。 汽车转向体例的功用:? 确保汽车能按驾驶员的意图实行直线.

  第二十三章 汽车转向体例 第1节 概 述 汽车转向体例的界说: 用来变动或者还原汽车行驶目标的专设机构的总称。 汽车转向体例的功用:? 确保汽车能按驾驶员的意图实行直线汽车转向体例类型和构成 a.汽车转向体例的分类 按汽车转向体例能源的区别分为: 刻板转向体例 以驾驶员的体力为转向能源,此中全部的传力件都 是刻板零件。 动力转向体例 兼用驾驶员的体力和唆使机(或电动机)动力为转向能 源,其转向体例中须要填充动力转向装备。 b.汽车转向体例的构成 刻板转向体例的构成: ?转向控制机构 目标盘; 转向管柱; 转向轴; 转向传动轴; 转向万向节。 采用非独立悬架 ?转向器 ?转向传动机构 转向摇臂; 转向直拉杆; 转向节臂; 转向梯形机构。 万向传动装备(转向万向节和转向传动轴)影响: ? 便利部署; ? 取消装配偏差和装配支架变形惹起的 倒霉影响; ? 能够便利的完成转向盘和转向器等部 件的通用化和系列化。 采用非独立悬架的刻板式转向体例就业进程 采用独立悬架的 刻板转向体例: 左、右横拉杆 1.2两侧车轮偏转角之间的理念相干 为避免正在汽车转向时加大对车轮 的磨损,祈望汽车转向时每个车轮 都作纯滚动。518彩网登录即哀求全部车轮的轴 线都交友于一点。 汽车内轮转角β与外轮转角α 之间的相干如下: cotα=cotβ+B/L B—两侧主销轴线与地面交友点的 隔绝; L—汽车的轴距。 R为汽车转弯半径; O为汽车转向中央。 汽车转弯半径: R=L/sinα 汽车最小转弯半径: 当外转向轮偏转角α抵达最大值 αmax时,转向半径最小: Rmin=L/sinαmax 只用前轴转向的三轴汽车,由 于中、后轮老是平行的,于是 不存正在理念的转向中央。 阴谋转向中央时用一个与中、 后轴线等距的中分线举动假念 轴线。 第一、第三轴为转向桥的三轴汽车 前轴 cotα1=cotβ1+B/L1 后轴 cotα2=cotβ2+B/L2 L1、L2辞别为一轴、三轴 到二轴的隔绝。 转向梯形须要满意上式 的策画哀求。 第一、第二轴为转向桥的四轴汽车 以三四轴之间的中分线=cotβ2+B/L2 1.3 转向系的角传动比 转向盘 转向器 转向摇臂 转向节 转向器角传动比iω1 :转 向盘的转角增量与转向摇 臂转角的相应增量之比 转向传动机构角 传动比iω1 :转向 摇臂转角增量与转 向盘所正在一侧的转 向节的转角相应增 量之比。 转向系角传动比iω :转向 盘转角增量与同侧转向节 相应转角增量之比 iω= iω1*iω2 转向系角传动比越大,转向越省力,但转向智慧 度消浸。iω1较大,货车为16-32,轿车为12-20;iω2 较小,普通为1。 转向盘的自正在行程 界说: 转向盘空转阶段的角行程,称为转向盘的自正在行程。 出现因由: 转向体例中传动件之间存正在装配间隙。正在转向出手阶段,所施加的转 向力矩很小,用来征服转向体例内部摩擦,使个传动件出手运动直到 间隙全体取消。 影响: 能够松懈道面袭击,避免驾驶员过分的告急和委靡;但过大转向盘 自正在行程会消浸转向智慧度。转向盘自正在行程比力理念的情景是不高出 10°~15°。当零件磨损使转向盘自正在行程高出25°~30°时必需实行 调度。 第2节 转向控制机构 2.1 转向控制机构 a.转向操 纵机构: 转向盘到 转向器之 间的全部 零部件总 称。 1. 转向盘 1.轮缘 2.轮辐 3.轮毂,轮毂细 牙内花键与转向 轴衔尾 转向盘上装有喇叭按钮,有些 轿车的转向盘上还装有车速控 制开闭和和平气囊。 转向盘内部由成形的 金属骨架组成,外面 包柔嫩质料。 汽车碰撞时,转向盘 骨架应当爆发变形, 以罗致碰撞的能量。 2. 转向轴、转向柱 管及其吸能装备 转向柱管固定正在车身上,支承 着转向盘; 转向轴是衔尾转向盘和转向器 的传动件;转向轴从转向柱管 中穿过,支承正在柱管内的轴承 和衬套上。 转向轴和转向柱管吸能装备的 转向控制 机构支架 目标盘 转向管柱 橡胶垫 支座 转向管支架 根基就业道理是:当转向轴受 到庞杂袭击而出现轴向位移时 ,通过转向柱管或支架出现塑 性变形、转向轴出现错位等方 式,罗致袭击能量。 转向轴衬套 转向轴 转向管柱 (1) 转向轴错位缓冲 下凸缘盘 上凸缘盘 当爆发厉害撞车时,转向轴上的上、下凸缘盘的 销子与销孔脱开,松懈袭击,罗致袭击能量。 (2) 转向轴错位和支架变形缓冲 转向柱管通过支架 和U形金属板固定正在 仪外板上。 当驾驶员身体撞击 转向盘后,转向管 柱和支架将从仪外 板上分离下来向前 转移。这时,一端 转向传动轴分为上、下两段,下转向传动轴装正在上转向传动 轴的孔中,爆发碰撞时,转向器向后转移,下转向传动轴插 入上转向传动轴的孔中,上转向传动轴被压扁,罗致袭击能 量。 固定正在仪外板上而 另一端固定正在支架 上的U形金属板就会 出现扭曲变形并吸 收袭击能量。 (3) 转向柱管变形罗致袭击能量并缓冲 网格状转向柱管 波纹管式转向柱管 网格状或波纹管式转向柱管吸能装备:当爆发厉害撞车导致人体冒犯转向 盘时,网格局部或波纹管局部将被压缩出现塑性变形,罗致袭击能量。 第3节 转向器 1. 转向器传动成果 转向器的传动成果—— 转向器的输入功率与输出功率的比值称为转向器的成果。 转向器的正成果: 功率由转向轴输入,由转向传动机构(如转向横拉杆或摇臂)输出的 传动成果; 转向器的逆成果: 功率由转向传动机构输入,由转向轴输出的传动成果 。 可逆式转向器:逆成果很高的转向器,能够将道面阻力全体 反应到转向盘,驾驶员道感好,能够完成目标盘的回正,但 恐怕爆发“打手”外象。 弗成逆转向器:逆成果很低的转向器,让驾驶员吃亏道感, 无法遵照道面阻力调度目标盘转距;目标盘不会回正。 极限可逆式转向器:逆成果略高于弗成逆式的转向器,能够 得回肯定的道感,转向盘可主动回正。配件管理主要是哪些 ?摩登汽车普通不采用弗成逆转向器,大局部采用可逆式转向器,局部 越野车辆采用极限可逆式转向器。 2. 转向器 转向器是转向系的减速传动装备,普通有1~2个减速传动副。 转向器的分类: ?齿轮齿条式转向器; ?蜗杆曲柄指销式转向器; ?轮回球式转向器。 a.齿轮齿条式转向器 传动副:转向齿轮(主动件)、转向齿条(从动件) 。 弹簧通过垫片、 压块将齿条压靠 正在齿轮上,确保 无间隙配合。弹 簧预紧力用调度 螺钉调理,螺钉 端部起到限位作 用,避免跳齿。 转向齿条通过两 点支承正在壳体上: 橡胶支承套、齿 轮齿条啮合点。 转向器总成 转向器通过两个U形支架和橡胶管支承并固定正在副 车架上,转向齿轮与转向轴和转向盘衔尾,两个转 向横拉杆辞别通过球头销与转向齿条的两头相连。 齿轮齿条式转向器 的四种布局型式: 侧面输入两头输出; 中央输入两头输出; 侧面输入中央输出; 侧面输入一端输出。 转向拉杆用螺栓固定 正在转向齿条中部,齿 条转移动员操纵横拉 杆转移,完成转向。 齿轮齿条式转向器特质 1. 布局大略紧凑、质地轻,刚性大。 2. 转向智慧,正、逆成果都较高,筑制容易,成 本低。 3. 省略了转向摇臂和转向直拉杆,使转向传动机 构简化,适合与麦弗逊式独立悬架配用,常用 于轿车、微型货车和轻型货车。 b.蜗杆曲柄指销式转向器 传动副 主动件:转向蜗杆; 从动件:指销。 具有梯形截面螺纹的转向蜗 杆支承正在转向器壳体两头的 球轴承上,蜗杆与锥形指销 相啮合,指销用双列圆锥滚 子轴承支于摇臂轴内端的曲 柄孔中。 当转向蜗杆随转向盘转动时 ,指销沿蜗杆螺旋槽上下移 动,并动员曲柄及摇臂轴转 动。 双指销式转向器: ?每个指销所接受的载荷 小,于是寿命长; ?一个指销分离啮合,另 一个指销仍连结啮合,正在 采用同样的蜗杆时,运动 界限大,因此当行程固定 时蜗杆较短; ?对蜗杆加工精度哀求高。 用来调度轴承的预紧度, 使指销能自正在转动并无明 显的轴向间隙。转向系配件 用来调度指销和蜗杆的啮 合间隙。 c.轮回球式转向器 普通采用两级传动:第一级为 螺杆螺母传动副;第二级为齿 条齿扇传动副。 正在螺杆和螺母上都加工近似半圆 形的螺旋槽 (P289页图),两者 相配合造成近似圆形的螺旋管状 通道中装入很众钢球。 螺母的侧面有两对通孔,可将钢 球塞入螺旋通道中,两根U形钢 球导管的两头插入螺母侧面的两 对通孔中,导管内也装满钢球。 转向螺杆转动时,通过钢球将 力传给转向螺母,使螺母沿轴 向转移。同时,正在螺杆、螺母 和钢球间的摩擦力矩影响下, 全部钢球便正在螺旋管状通道内 滚动,造成“球流”。 解放CA1040系类轻型载货汽车轮回球-齿条齿扇式转向器 (P278页图) 旋入,齿扇轴右移,啮合间隙减小,反之,增大 转向螺杆支承正在两个推力角接触球轴承上,轴承预紧 度用调度垫片调度。 轮回球式转向器特质: ?正传动成果高达90%~95%,控制轻松,转向省力; ?寿命长,就业稳定牢靠; ?逆成果也很高,容易打手; ?适适用于通常正在平缓道面上行驶的中、轻型载货汽车上。 第4节 转向传动机构 从转向器到转向节之间的全部传动杆件(不含转向节)总称为转向传动机构 功用:将转向器输 出的力和运动传到 转向桥两侧的转向 节,使转向轮偏转, 并使两转向轮偏转 角按肯定相干转折, 以确保汽车转向时 车轮与地面的相对 滑动尽恐怕小。 转向传动机构的构成和部署,因转向器 地方和转向轮悬架类型区别而异。 1. 与非独立悬架配用的转向传动机构 由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件构成,此中 转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁组成。 前桥为转向桥 前桥为转向驱动桥 转向直拉杆横置 转向梯形布 置正在前桥后, 正在汽车直线 行驶状况, θ900 转向梯形布 置正在前桥前, 正在汽车直线 行驶状况, θ900 转向摇臂正在与 道道平行的水 平面内操纵摆 动。 a.转向摇臂 转向器传动副与直拉杆之间的传动件。 轮回球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器 通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇 臂的大端与转向器摇臂轴采用锥形细三角 花键衔尾,以调度装配地方到确切角度、 同时起到压紧和定位的影响。小端通过球 头销与转向直拉杆作空间搭钮衔尾。 b.转向直拉杆 转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件,具有传 力和气冲影响。 球头销衔尾避 免空间运动的 过问,压缩弹 簧积累球头和 座的磨损,保 证无间隙配合 ,弹簧预紧力 前端 转向节臂球头销 后端 用端部螺塞调 整,启齿销固 定螺塞地方。 两个压缩弹簧辞别沿轴线的区别目标起缓冲影响。 c. 转向横拉杆 转向梯形机构的底边,由横拉杆体和旋装正在两头的 横拉杆接头构成。长度可调,可用来调度前轮前束 ?上下球头座用聚甲醛 制成,耐磨性好。 ?弹簧确保球头与球头 座严紧接触,预紧力 由螺塞调度。 与梯形臂相连 ?两接头用螺纹与横拉 杆体衔尾,一端为左 旋,一端为右旋,当 转动横拉杆体,可调 整横拉杆的长度,可 以调度前轮前束 ?球头座是刚制的; ?螺孔瘦语双方无耳孔,用螺栓通过冲压制成的卡箍夹紧正在横拉杆体上, 简化接头的布局和筑制工艺。 2. 与独立悬架配用的转向传动机构 为了满意转向轮独立运动的须要,转向桥是断开式的,转向传动机构中 的转向梯形也必需断开。与独立悬架配用的众半是齿轮齿条式转向器, 转向器部署正在车身上,转向横拉杆通过球头销与齿条及梯形臂相连。 采用轮回球式转向器 摇杆前端固定于车架 横梁中部,后端借球 头销与转向直拉杆和 操纵横拉杆相连,转 向横拉杆通过球头销 与梯形臂衔尾。 弹簧用来压紧球头 座、罗致道面袭击 直拉杆 第5节 液压助力转向体例 1. 动力转向体例概述 a.动力转向体例的界说 将唆使机输出的局部刻板能转化为压力能(或电能),并正在驾驶员统制下, 对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助影响力,使转向轮偏转, 以完成汽车转向的一系列装备。 b.动力转向体例的影响 减轻驾驶员的转向控制力,提升驾驶安闲性。 c.动力转向体例的类型 ?液压助力转向体例(油泵) ?气压助力转向体例(压缩机) ?电动机助力转向体例(发电机) d.对动力转向体例的哀求 ?动力转向体例只要正在汽车转向时才供给转向力; ?动力转向体例的反映要火速; ?遵照汽车转向阻力的区别,动力转向体例应有区别的输出 力。汽车转向系统结构图车速低或道面条款欠好时,动力转向体例的输服从要 大,要供给大局部的转向力;车速高时,动力转向体例的 输服从要小,避免驾驶员失落转向道感。 ?动力转向体例密封要好,避免漏油。 (1) 液压助力转向体例的构成和分类 刻板式转向器 组 成 动力转向装备 转向统制阀 转向动力缸 转向油泵 油罐和油管 a.汽车液压动力转向体例遵照体例内部的压力区别分为: ?常压式液压动力转向体例 ?常流式液压动力转向体例 常压式液压助力转向体例 构成:油罐、油泵、储能器、统制阀、动力缸等。 体例就业管道中 老是连结高压。 不转向时,转向 统制阀处于闭塞 状况,只消转向, 体例就给转向动 力缸供压力,转 向统制阀壳体与 车轮有衔尾相干, 壳体与阀同向运 动,反映火速。 车辆直线行驶时 车辆转向行驶时 常流式液压助力 转向体例 转向油泵永远处于 就业状况。 不转向时,转向控 制阀连结开启,活 塞双方与低压管道 接通,转向油泵基 本处于空转状况, 体例中压力很小。 转向时,动力缸的 就业腔与油泵相通, 而与回油管道绝交, 另一腔与油泵绝交, 与回油管道肖似, 创造压力。 汽车直线行驶时 汽车转向行驶时 b.常压式与常流式液压动力转向体例的比力 常压式液压动力转向体例: 所长: 体例中无间存正在油压,反映速。 用储能器积累能量,然而用较小的油 泵;油泵不运转情景下能够连结肯定 的转向加力才能。 瑕疵: 容易惹起压力漏油; 常流式液压动力转向体例: 所长: 布局大略; 油泵寿命长; 流露少; 花费功率低。 瑕疵: 转向后才创造体例压力,反映慢; 为提升相应的速率须要利用较大的油 泵; 运用: 普遍用于各式汽车。 油泵总要连结体例的压力,会消浸油 泵的寿命; 储能器占用肯定的空间; 燃油花费率高; 运用: 少数重型汽车。 (2)液压动力转向体例的转向统制阀 转向统制阀按布局分为: ?滑阀式转向统制阀; ?转阀式转向统制阀。 a.滑阀式转向统制阀 阀体沿轴向转移来统制油液流量的转向统制阀,简称滑阀。 常流式滑阀 b.转阀式转向统制阀 阀体绕其轴线转动来统制油液流 量的转向统制阀,简称转阀。 转阀布局: 4个连通的进油通道A; 4个通道B、C与动力缸的操纵 腔相连; 4个回油道D; D D D 扭杆 阀体 中空阀体与储油罐相连。 当阀体顺时针转过一 个小角度会爆发什么 情景? D 壳体 滑阀式转向统制阀: 特质:滑阀式转向统制阀靠阀体的转移统制油液流量。 布局大略,工艺性好,部署便利,须要较大的轴向安 装和运动空间。 转阀式转向统制阀: 特质:转阀式转向统制阀靠阀体的转动统制油液流量。 智慧度高,密封件少,体积小,布局更前辈,加工要 求精度高,目前取得普遍运用。 (3) 常流式液压动力转向体例的部署计划 按刻板转向器、转向统制阀和动力缸的三者的组合及 相对地方相干,分为三种: ?团体式动力转向器; ?半团体式动力转向器; ?转向加力器。 流量统制阀:控制转向油泵的最大流量 和平阀:控制转向油泵的最大压力 单向阀:又称短道阀,是正在动力转向系 统寻常就业时闭塞,失效时主动掀开, 以增加动力缸吸油缸的真空度(因油罐 油不行寻常通过油泵),即将不就业的 油泵短道。 拼装正在转 向油泵内 刻板转向器 转向统制阀 转向动力缸 团体式动力转 向体例 刻板转向器 转向统制阀 转向统制阀 转向动力缸 半团体式动力 转向体例 转向加力器 转向加力器 转向油泵 刻板转向器 转向动力缸 横拉杆 转向节臂 转向统制阀 转向加力器 2.团体式动力转向器 转向油缸 转向油泵 整 体 式 刻板转向器 转向统制阀 转向动力缸 转向动力缸活塞与转向齿条 制成一体,活塞将转向动力 缸(即转向器壳体)分成操纵 两腔; 转向动力缸的助力直接影响 正在齿条上,齿条的动力由一 端输出 捷达轿车团体式动力转向器示企图 转向轴 扭杆 进油管道 回油管道 阀芯 阀套 转向油罐 转 向 油 泵 流量统制阀 (带和平阀) 转向动力缸 动力缸活塞 转向齿轮 转向齿条 齿轮齿条式刻板转向器、转向动力缸和转向统制阀制成一体。 转阀布局 扭杆用销2与转向齿轮衔尾, 用销7与阀芯衔尾,阀芯与转 向轴末了固定正在一块,因此转 向轴通过扭杆动员转向齿轮转 动。 转向轴 扭杆 进油管道 回油管道 阀芯 阀套 转向油罐 转 向 油 泵 流量统制阀 (带和平阀) 转向动力缸 动力缸活塞 转向齿轮 转向齿条 汽车直线行驶时: 转向阀处于中立即方,使动力缸操纵两腔相通,输入阀体的油 液经回油管道流展转向油罐。(常流式转向阀) 汽车右转向行驶时: 转动目标盘 转向轴和阀芯转动 扭杆挽救动形 转阀出手就业,动力油缸左腔进入高压油,右腔与回油管道连通 液压影响力使转向齿条右移, 转向轮右偏转, 同时,转向系统转向齿轮 与转向轴同向转动,完成转向。 3.转向油罐和转向油泵 转向油 罐和油 泵是实 现动力 转向的 必备部 件。 转向油罐 转向油罐的 影响是积储、 滤清并冷却 液压助力转 向体例的工 作油液 。 构成: 油罐盖; 罐体; 过滤装备; 进出油口等。 转向油泵 转向油泵是液压助力转向体例的供能装备,其影响是将输入的刻板 能转换为液压能输出。 转向油泵的类型:齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等。 流量统制阀的影响: 避免唆使机转速过高时, 流量过大,导致体例的功率 花费过众和油温过高。 ?柱塞下腔通出油腔; 出油口 ?柱塞上腔通出油口; ?出油腔与出油口之间由于 量孔的俭约影响存正在压差。 出油腔 进 油 腔 量孔 ? 当流量过大时,出油腔与出油口的压 差增大,流量统制阀上下腔的压差填充, 导致弹簧被压缩柱塞上移,将出油腔与进 油腔接通,体例的流量消浸。 和平阀座 和平阀的影响: 和平阀 球阀门 局部体例的最高压 力,避免转向阻力 过大时,体例内部 的压力过高会导致 油泵、动力缸和管 途经载而损坏。 油泵输出压力抵达 原则的最高值时, 球阀开启,出油口 和进球腔接通,使 出油口压力消浸。 4.电控液压助力转向体例 ? 古板的液压助力转向只可遵照转向盘 转角的转折供给助力; ? 电控液压助力转向体例正在古板液压助 力转向体例的根柢上加装电控体例, 使辅助转向力的巨细不光与转向盘的 转角增量(或角速率)相闭,还与车 速相闭。 液流分拨阀 电控体例 电控单位遵照车速调理影响正在转向盘上的阻力,通过统制转向 统制阀的开启碇度变动液压助力体例辅助力的巨细,从而完成 辅助转向力随车速而转折的助力性情。 液压反映装备装正在 转向齿轮孔中,位 于转阀下面 液压助力转向(HPS)体例瑕疵 ? 1. 不管是否转向,油泵永远处于就业状 态; ? 2. 油泵供油量普通遵照唆使机怠速时能 使动力转向体例出现足够的转向助力所需 的供油量确定,转速越高,供油量越大, 而本质上动力转向体例所哀求的供油量应 该是跟着转速的升高连结稳固或低落。 第6节 电动助力转向体例 电动助力转向(简称EPS)体例诈欺直流电动机供给转向动 力,辅助驾驶员实行转向操作。 遵照其助力机构的区别能够分为 ?1、电动液压助力转向(简称EPHS)体例 ?2、直接助力式电动转向体例 1、电动液压助力转向体例 液压泵通过电动机驱动, 与唆使机正在刻板上毫无闭 系,助力恶果只与转向盘 角速率和行驶速率相闭, 是模范的可变助力转向系 统。 由ECU供给供油性情,汽车 低速行驶时助力影响大,驾 驶员控制轻松灵巧;正在高速 行驶时转向体例的助力影响 削弱,驾驶员的控制力增大, 具有彰着的“道感”,既保 证转向控制的安闲性和灵巧 性,又提升了高速行驶中转 向的巩固性和和平感。 2、直接助力式电动转向体例 直接凭借电动机供给辅助转矩,能够遵照区别 的利用工况统制电动机供给区别的辅助动力。 转矩传感器:丈量驾驶 员影响正在转向盘上的力 矩巨细和目标,有的还 丈量转向盘转角的巨细 和目标。把两段转向轴 减速机构: 与电机相 连,完成 降速增矩。 正在扭杆影响下出现的相 对转角转动成电信号传 给(ECU)。 ECU:为8位单片机体例 或采用数字信号处罚器, 遵照转矩传感器和车速 传感器传来的信号实行 逻辑领悟阴谋,并发出 指令统制电动机和聚散 器就业。应具有抗骚扰 才能,符合汽车众变的 电动机:遵照电控单位指 令输出得当的转矩。 行驶处境。 遵照电动机地方的区别,直接助力式电动转向体例能够分 为: 1. 转向轴助力式,占用空间少,隔绝驾驶员近,振动噪声大; 2. 齿轮助力式,转向助力比力大; 3. 齿条助力式 ,刚度好,传力大,实用于前轴负荷大汽车。 本田雅阁轿车的前轮载荷较大,所须要的转向辅助 力也大,于是采用齿条助力式电动转向体例。 ? ? 螺母与电动机轴相连,电动机轴是中空的,内部穿过转 向齿条。 汽车转向时,电动机轴驱动螺母挽救,螺母只转动不移 动,从而通过滚珠动员螺杆转移,完成转向助力。 直接助力式电动转向体例优瑕疵 所长: (1)成果高、能量花费少; (2)体例内部采用刚性连 接,反映智慧,滞后小, 驾驶员的“道感”好; (3)布局大略,质地小; (4)体例便于集成,团体 尺寸减小;省去了油泵和 辅助管道,总部署尤其方 便; (5)无液压元件,对处境 污染少。 瑕疵: (1)车用电源的电压较低 (普通12或24v),供给的辅 助动力较小,难以用于大 型车辆; (2)减速机构、电动机等 部件会影响汽车的控制稳 定性,确切成亲整车本能 至闭主要; (3)利用电动机、减速机 构和转矩传感器等部件, 填充了体例的本钱。 3、四轮转向(简称4WS)体例 汽车正在转向时,4个车轮都可相对车身主动偏转,以 改进汽车的转向机动本能。 依据后轮转向机构统制和驱动格式的区别,四轮转向 可分为刻板式、液压式、电控刻板式、电控液压式和电控 电动式等几品种型。 ? 目前利用最普遍的4WS体例为电控液压式,苛重用于前 轮采用液压助力转向体例的汽车中。 ? 跟着电动助力转向(EPS)体例的展现,电动4WS将是 4WS的成长趋向。 前轮采用古板转向体例,后轮采用直接助力式电动转向体例 转向时,前轮转角、 车速、横摆角速率 传感器等信号送入 ECU实行领悟阴谋, ECU确定后轮转角并 向步进电机输出驱 动信号,通事后轮 转向机构驱动后轮 偏转以符合前轮转 向,完成四轮转向。 四、线控转向(Steer-by-wire)体例 转向盘和转 向轮之间没 有刻板衔尾, 被勉励器代 替。 及时监 控汽车 行驶状 态。 ECU从转向 传感器中获 取驾驶员意 图,通过车 速传感器得 到车速、加 速率等汽车 行驶工况信 息,输出控 制信号使激 励器驱动前 轮偏转。 对转向盘施 加反应力矩 以向驾驶员 供给道面信 息。 布局紧凑、就业稳定,但转向体例没有刻板反应,只用软件 模仿本质情景,驾驶员不行精确支配的确的道面景况。 功课: P302页1,2,3, 10,11. 6. 注解汽车上常用的转向器传动副机构及特质。

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